位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式，伺服電機(jī)的這三種控制方式一般我們都清楚。像速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。那怎么去選擇合適的控制方式呢？
? ? 如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式效果會(huì)好一點(diǎn)。
對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)需要實(shí)時(shí)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢，比如PLC或低端運(yùn)動(dòng)控制器就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快可以用速度方式把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量提高效率，比如大部分中高端運(yùn)動(dòng)控制器，如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)。
綜上所述，伺服電機(jī)在選擇控制方式時(shí)，不是單一的某一種，要根據(jù)操作的實(shí)際情況，控制方式也要隨之調(diào)整，才能充分發(fā)揮電機(jī)的性能。